아두이노 모터 드라이버 쉴드 L293D
가격대비 제어되는 모터 수가 많아 처음 모터제어하는 사람이 사용하기 좋음

장비는 메카솔루션에서 사고, 

사용방법은 에듀이노 내용을 참고함
참고) http://eduino.kr/product/detail.html?product_no=126&cate_no=25&display_group=1

위 url 샘플 예제를 참고해서
프로그래밍함)

#include <SoftwareSerial.h> 
#include <AFMotor.h>       // L293D 모터 드라이브 라이브러리
 
AF_DCMotor motor_1(1);     // 모터 1 객체         
AF_DCMotor motor_2(2);     // 모터 2 객체 
AF_DCMotor motor_3(3);     // 모터 3 객체
AF_DCMotor motor_4(4);     // 모터 4 객체
 
void setup() {
  motor_1.setSpeed(150);    // 모터 1 속도 설정          
  motor_1.run(RELEASE);     // 모터 1 돌리지 않는 상태
  motor_2.setSpeed(150);    // 모터 2 속도 설정          
  motor_2.run(RELEASE);     // 모터 2 돌리지 않는 상태
  motor_3.setSpeed(150);    // 모터 3 속도 설정          
  motor_3.run(RELEASE);     // 모터 3 돌리지 않는 상태
  motor_4.setSpeed(150);    // 모터 4 속도 설정          
  motor_4.run(RELEASE);     // 모터 4 돌리지 않는 상태
}
 
void loop() {
 // 모터 1
 motor_1.run(FORWARD);    // 정방향으로 회전
 motor_2.run(FORWARD);    // 정방향으로 회전
 motor_3.run(FORWARD);    // 정방향으로 회전
 motor_4.run(FORWARD);    // 정방향으로 회전
 delay(3000);
 
 motor_1.run(RELEASE);    // 쉬기
 motor_2.run(RELEASE);    // 쉬기
 motor_3.run(RELEASE);    // 쉬기
 motor_4.run(RELEASE);    // 쉬기
  delay(1000);
  motor_1.run(BACKWARD);   // 역방향 회전
 motor_4.run(BACKWARD);   // 역방향 회전
  delay(3000);
  motor_2.run(BACKWARD);   // 역방향 회전
 motor_3.run(BACKWARD);   // 역방향 회전
 delay(3000);
 motor_1.run(BACKWARD);   // 역방향 회전
 motor_2.run(BACKWARD);   // 역방향 회전
 motor_3.run(BACKWARD);   // 역방향 회전
 motor_4.run(BACKWARD);   // 역방향 회전
 delay(3000);
 motor_1.run(RELEASE);    // 쉬기
 motor_2.run(RELEASE);    // 쉬기
 motor_3.run(RELEASE);    // 쉬기
 motor_4.run(RELEASE);    // 쉬기
  delay(1000);
 motor_1.run(FORWARD);   // 정방향 회전
 motor_4.run(FORWARD);   // 정방향 회전
  delay(3000);
 motor_2.run(FORWARD);   // 정방향 회전
 motor_3.run(FORWARD);   // 정방향 회전
 delay(3000);
 
}

차후, 초음파센서와 블루투스 or wifi로 rc카 조정가능하길

 

 

 

 

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Naver 연관검색어 마케팅.

 

검색하다 보면 상위에 연관검색어가 노출되는데 연관 검색어에 노출이 홍보에 큰 효과가 있다는 것.

 

패턴을 분석해보자


검색어가 url상에서 보면 parameter로 이어지고 있음

샘플) Step1부터시작 ~ Step3까지

Step1>  첫번째 검색어 tistory => https://search.naver.com/search.naver?where=nexearch&sm=top_hty&fbm=1&ie=utf8&query=tistory

Step2> 두번째 검색어 : doitforyou => https://search.naver.com/search.naver?sm=tab_hty.top&where=nexearch&query=doitforyou&oquery=tistory&tqi=TqK%2FqdpVuEhsstCYR5sssssssww-119375

Step3> 세번째 검색어 : doitforyou.tistory.com => https://search.naver.com/search.naver?sm=tab_hty.top&where=nexearch&query=doitforyou.tistory.com&oquery=doitforyou&tqi=TqK%2FfspVuEVssZ7B7cCssssstJZ-251683

 

연관 검색어는 단계별 검색어가 반복되면 연관 검색어에 등재 될 수 있다.

위처럼 했을때.. 

예상치는

"tistory" 검색어로 검색하면 연관검색어로 doitforyou | doitforyou.tistory.com 가 같이 노출되는 것이다.


에뮬레이터나 스크립트로 반복하게 되면 naver엔진에서 해당 검색이 막힌다.

수작업 검색만 필터링되어 등록되는 것 같은데.

연관 검색어 등재 엔진 만들 수 있음 좋겠는데.


비용을 주면 연관검색어에 등재되게 해주겠다는 업체들도 있던데 이 사람들은 어떻게 하는 걸까

작업자들이 여러 명 앉아서 직접 검색어를 치는 걸까?

아님 프로그램으로 돌릴까?


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